當公司在工作場所使用人機協(xié)作(HRC)時，必須進行風險評估并定期檢查系統(tǒng)。風險評估的一個要素是機器人與人之間潛在的碰撞。CoboSafe 是一種力和壓力測量系統(tǒng)，用于檢查協(xié)作機器人上的瞬態(tài)和準靜態(tài)力和壓力。該系統(tǒng)易于使用，采用模塊化設(shè)計，包括力測量裝置、壓力測量裝置和評估軟件，以驗證是否符合所需的極限值?？梢愿鶕?jù)需要組合一組多個測力計和壓力測量裝置。

一、力測量裝置

1、測力裝置CBSF

CoboSafe CBSF 測力計通過人機協(xié)作 (HRC) 準確檢查工作場所的允許負載閾值。CBSF 系列由九個單獨的測力計組成，每個測力計具有 10 N/mm 至 150 N/mm 之間的不同彈簧常數(shù)。模塊化原理使研究機構(gòu)、制造商、系統(tǒng)集成商和運營商能夠為每種應(yīng)用和預算編譯配件套件。測量設(shè)備也可以立即使用。無需更換彈簧，設(shè)備將保持準確。

2、CBSF-XS用于夾具和有限間隙的力測量裝置

CBSF-XS 測力計屬于 CoboSafe 系列，專為僅可測量有限間隙的情況而設(shè)計。例如，這適用于確定人機協(xié)作 (HRC) 中使用的夾具的力。該測量設(shè)備的尺寸極小，因此可以放置在狹窄的間隙中。光信號發(fā)射器以光環(huán)的形式提供有關(guān)測量設(shè)備運行狀態(tài)的信息，使您不再需要直接觀察顯示屏。此外，測量數(shù)據(jù)可以通過無線方式或通過 USB 電纜傳輸?shù)?PC，然后進行檢查。這使得可以使用新參數(shù)重復測量，而無需重復重新定位測量設(shè)備。

3、測力裝置CBSF

用于評估協(xié)作機器人上的瞬態(tài)和準靜態(tài)力和壓力的手持式測量設(shè)備

CBSF-Basic 是一種力測量設(shè)備，與 CoboSafe-Scan 壓力測量裝置結(jié)合使用，代表了一種簡化的測量方法。使用只有一個彈簧常數(shù)的測量裝置來確定身體各個區(qū)域(不包括頭部區(qū)域)的現(xiàn)有碰撞力和壓力。它適用于主要不以速度為導向的應(yīng)用，并且也足以滿足廣泛的應(yīng)用。

二、壓力測量套件

1、壓力測量套件CoboSafe-Scan

CoboSafe-Scan 套件基于 FUJIFILM Prescale 壓力測量膠片，能夠記錄壓力分布和*大壓力。薄膜對壓力做出反應(yīng)并顯示壓力分布。壓力由 Fujifilm Prescale 膠片上的變色強度來表示。使用掃描儀和為此目的開發(fā)的校準表，將壓力圖像導入CoboSafe-Vision軟件并自動評估。

2、壓力測量套件CoboSafe-Tek

CoboSafe-Tek 套件通過電子箔傳感器提供*大壓力和壓力分布以及壓力曲線。該系統(tǒng)特別適合需要非常詳細結(jié)果的應(yīng)用。碰撞壓力被記錄為“視頻”。通過與力曲線同步，可以確定并可視化所需瞬態(tài)和靜態(tài)壓力的壓力值和壓力分布。有了這個系統(tǒng)，所有需求都可以完全可視化。它由各種薄膜傳感器、用于固定薄膜的手柄和輪轂(接口)組成。薄膜傳感器是超薄柔性電路板，帶有可重復使用的電路和壓敏電池。

三、壓力測量結(jié)果分析

1、評估軟件CoboSafe-Vision

CoboSafe-Vision 軟件可將 CoboSafe 力-壓力測量系統(tǒng)確定的力曲線和壓力圖像可視化。它計算并確定瞬態(tài)和準靜態(tài)力和壓力值。

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